ETHERCAT

• EtherCat : l’Ethernet de terrain
• Principe de fonctionnement
• EtherCat et CanOpen
• EtherCat et Ethernet

LE MATERIEL BECKHOFF

• BECKHOFF EK1100 Connections, diagnostic
• BECKHOFF EL9100, EL1008, EL9410
• BECKHOFF EL6900 Diagnostic, adresse terminal TwinSAFE
• BECKHOFF EL1904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE
• BECKHOFF EL2904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE

TWINCAT 2

• Le service TwinCat
• Système Manager, définition de la couche physique
• PLC Control, édition du programme
• System Manager, intégration du PLC
• PLC Control, transfert puis exécution du programme
• Auto-démarrage de TwinCat
• Auto-démarrage de PLC

LES DONNEES SUR TWINCAT 2

• Les types de données élémentaires
• Les types de données utilisateur 
• Les tableaux, les structures
• La déclaration des variables

CREATION, VISU, MODIFICATION ET RECHERCHE DE DONNEES sur BECKHOFF

• Création de variables
• Visualisation à partir du programme
• Modification de variables à partir du programme
• Forçage de variables à partir du programme
• Tableaux de variables
• Histogramme
• Recherche de variables
• La recherche globale
• Les variables d’entrées / sorties dans le System Manager

LE LANGAGE LD  SUR TWINCAT 2

• Les symboles de base
• Les comparateurs
• Les temporisations (TON/TOF/TP)

LE LANGAGE ST SUR TWINCAT 2

• Instructions de base
• La structure conditionnelle
• Fonctions principales du langage 
• Les fronts, les temporisations

LE LANGAGE SFC  SUR TWINCAT 2

• Etapes et transitions
• Les SFC-Flags (Drapeaux)
• Les temps d’étapes

TWINSAFE

• Mise en place des modules de sécurité
• Création d’un groupe TwinSAFE
• Charger le projet dans l’EL6900

Exposés théoriques et travaux pratiques

Pas de prérequis nécessaires

Techniciens de maintenance