SECURITE

• Sécurité de l’installation
• Sécurité du personnel
• Sécurité utilisateur du Teach Pendant

PROCEDURES DE SAUVEGARDE

• Organisation de la mémoire FANUC
• Types de sauvegarde
• Sauvegarde et rechargement de fichiers
• Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE

MODES DE DEMARRAGE

• Démarrage initial
• Démarrage contrôlé
• Démarrage à chaud
• Démarrage à froid

TOPOLOGIE DE LA BAIE RJ3IB

• Désignation des éléments du système RJ3iB
• Synoptique de fonctionnement d’une baie standard

DESCRIPTION DES ELEMENTS DU SYSTEME RJ3IB

• Sélectionneur et filtre
• Le transformateur
• La carte PSU
• La carte principale
• Le rack entrées-sorties
• Le servo amplificateur
• Le panneau opérateur
• Le bloc sécurité
• OUTILS DE DIAGNOSTIC
• Les étapes de mise sous tension
• La carte alimentation PSU
• Carte panneau opérateur
• Le bloc d’arrêt d’urgence
• Le servo amplificateur
• Dysfonctionnement carte CPU baie
• Etat des axes robot
• Ecran de diagnostic
• Visualisation et description des alarmes

PROCEDURES DE CALIBRATION

• Calibration rapide
• Calibration d’un seul axe
• Calibration 0° mécanique
• Calibration à l’outil

DESCRIPTION DES VARIABLES SYSTEMES

• Format d’une table de variable système
• Variables systèmes

Exposés théoriques et travaux pratiques sur Robot FANUC Baie RJ3IB

Avoir suivi le stage conduite ou exploitation (TECH067) ou avoir de l'expérience en robotique FANUC

Techniciens de maintenance