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Robot FANUC Baie RJ3IB – Exploitation

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Référence : TECH067

Organisme de formation : SEF - SOCIETE EUROPEENNE DE FORMATION

4 avis

La formation en résumé

Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité. Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement. Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil. Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier. Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration. Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot. Etre capable de calibrer le robot.
  • Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement
  • Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil
  • Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier
  • Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration
  • Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
  • Etre capable de calibrer le robot

SECURITE

  • Sécurité de l’installation
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant

DESCRIPTION DU MATERIEL

  • Description de l’unité mécanique
  • Description de la baie
  • Description du Teach Pendant

DEPLACEMENT MANUEL

  • Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement
  • Position du robot dans l’espace

GESTION DES REPERES

  • Création d’un repère outil
  • Création d’un repère utilisateur

CREATION / EDITION DE TRAJECTOIRE TPE

  • Création d’un programme
  • Test d’un programme
  • Instructions de programmation
  • Les registres

LES MACRO COMMANDES ET ENTREES SORTIES

  • Configuration d’une touche macro
  • Visualisation des E/S
  • Pilotage des sorties

GESTION DES FICHIERS

  • Organisation de la mémoire FANUC
  • Types de sauvegardes
  • Sauvegarde utilisateur
  • Chargement utilisateur

CONFIGURATION

  • Les butées logicielles
  • La calibration

FONCTIONS AVANCEES

  • Gestion des charges
  • Position de référence
  • Décalage de trajectoire
  • Trajectoires symétriques

MESSAGES D’ERREUR

  • Visualisation et description des alarmes

Exposés théoriques et travaux pratiques sur Robot FANUC Baie RJ3IB

Pas de prérequis nécessaires 

Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots

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