SECURITE

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

DESCRIPTION GENERALE

• Structure générale du robot
• La gamme contrôleurs CS8
• Le robot
• Le boitier de commande manuelle SP1

DEPLACEMENT MANUEL

• Les différents types de déplacement
• Les référentiels (Tool, Frame)
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement

GESTION DES PROGRAMMES

• Le mode programmation
• Exécution d’une application en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique
• Visualisation de l’état d’une application

LES TRAJECTOIRES

• Les différentes instructions de mouvement
• Création et modification d’une trajectoire
• Modifications des positions

GESTIONS DES ENTREES / SORTIES DIGITALES

• Etat des entrées / sorties

SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION

• Synoptique des mémoires
• Sauvegarde d’une application
• Restauration d’une application

TRAVAUX PRATIQUES

• Robot STAUBLI Contrôleur CS8C
• Logiciel de simulation

Exposés théoriques et travaux pratiques sur Robot Staubli

Pas de prérequis nécessaires 

Conducteurs d’installation et régleurs ayant de l’expérience en manipulation de machines industrielles