BASE DE LA PROGRAMMATION

• Structure mémoire de travail
• Les types de données
• Différentes déclarations de données
• Les différentes routines
• Les principales instructions de structure d’un programme (IF, FOR, TEST, …)

CONTROLE DU DEROULEMENT DU PROGRAMME

• Structure et contrôle du programme

MATHEMATIQUES

• Instructions de mathématiques
• Fonctions liées aux mathématiques
• Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques

INTERRUPTIONS

• Instructions liées aux interruptions
• Types de données liées aux interruptions
• Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

MOUVEMENT ET PROCESS

• Instructions liées aux mouvements et process
• Types de données liées aux mouvements et process
• Fonctions liées aux mouvements et process

GESTIONS DES ENTREES ET DES SORTIES

• Instructions liées aux entrées et sorties
• Types de données liées aux entrées et sorties
• Fonctions liées aux entrées et sorties
• Syntaxes utilisées pour les instructions d’entrées et sorties
• Généralités
• Visualisation des caractéristiques des cartes et signaux
• Modification de la valeur d’une sortie digitale et analogique
• Modification de la valeur d’un groupe de sorties
• Configuration de la liste commune
• Les différents types de cartes

ZONES UNIVERSELLES

• Définition des zones atelier dans le système de coordonnée atelier
• Instructions liées aux zones universelles
• Types de données liées aux zones universelles
• Définition d’un repère atelier

COMMUNICATION

• Instructions de communication
• Types de données liées aux instructions de communication
• Fonctions liées à la communication
• Syntaxes utilisées pour les instructions de communication

GESTIONNAIRE D’ERREURS

• Instructions liées au gestionnaire d’erreur
• Types de données liées au gestionnaire d’erreur
• Liste des données prédéfinies
• Création d’une routine gestionnaire d’erreurs
• Visualisation d’une routine gestionnaire d’erreur
• Syntaxes utilisées pour les instructions du gestionnaire d’erreur

GESTION DES MOUVEMENTS

• Instructions de gestion des mouvements
• Fonctions liées à la gestion des mouvements
• Syntaxes utilisées pour les instructions de gestion des mouvements

INTRODUCTION AU MULTITACHE

• Qu’est ce que le multitâche ?
• Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
• Création d’une tâche d’arrière plan

ROBOTSTUDIO

• Utilisation du logiciel RobotStudio

TRAVAUX PRATIQUES

• Robot ABB Baie IRC5
• Logiciel de simulation

Exposés théoriques et travaux pratiques sur Robot ABB Baie IRC5

Avoir suivi le stage Exploitation et programmation ou avoir une expérience en programmation de robots ABB IRC5

Techniciens de maintenance, roboticiens, intégrateurs, ingénieurs ...