ELEMENTS DE CONDUITE

• Rappel sur la sécurité
• Description générale
• Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …)
• Rappel sur les déplacements manuels du robot
• Rappel sur l’exécution d’un programme

TOPOLOGIE DE LA BAIE

• Désignation et implantation des différents éléments
• Principe d’une boucle d’asservissement
• Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone
• Etude des schémas électriques
• Etude de la chaîne de sécurité

LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC

• Signification des messages envoyés par le système
• Etats des différents leds

REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ORGANES

• Précautions à prendre
• Procédures de remplacement
• Matériel nécessaire

SYSTEME DE MESURE

• Synoptique du système de mesure
• Mise à jour des compteurs
• Création d’une trajectoire pointe à pointe
• Etalonnage moteur

LES ENTREES / SORTIES

• Visualisation des cartes et des signaux
• Modification d’une sortie digitale, analogique
• Configuration de la liste commune
• Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties
• Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties

GESTION DES MEMOIRES

• Synoptique des mémoires
• Sauvegarde et restauration globale
• Sauvegarde et restauration d’un module
• Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes
• Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…)
• Le boot image

LES LOGICIELS ROBOTWARE

• Utilisation du logiciel RobotStudio Online)
• Chargement complet de la baie

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES

• Exercices de dépannage

TRAVAUX PRATIQUES

• Robot ABB avec sa baie IRC5
• Logiciel de simulation

Exposés théoriques et travaux pratiques sur Robot ABB Baie IRC5

Avoir suivi le stage exploitation ou avoir une expérience en maintenance de robot ABB

Techniciens de maintenance