SECURITE

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

DESCRIPTION GENERALE

• Structure générale du robot
• L’armoire IRC5
• Le robot
• Le « FlexPendant »

DEPLACEMENT MANUEL

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement
• Fonctions d’aide au déplacement

MESURE D’UN REPERE OUTIL

• Définition d’un outil
• Principe de création d’un outil
• Choix de la méthode de mesure
• Principe de mesure
• Données de l’outil

MESURE D’UN REPERE PIECE

• Définition d’un repère pièce
• Principe de création du repère pièce
• Données du repère pièce

GESTION DES PROGRAMMES

• L’organisation de la mémoire
• Le mode programmation
• Exécution d’une routine en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

CREATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME

• Création d’une routine
• Les différentes instructions de mouvement
• Ajout d’une instruction
• Modification d’une ligne d’instruction

SAUVEGARDE RESTAURATION

• Synoptique des mémoires
• Synoptiques des sauvegardes restaurations
• Sauvegarde globale
• Contenu d’une sauvegarde
• Restauration d’une sauvegarde globale

GESTIONS DES ENTREES SORTIES

• Généralités
• Visualisation des cartes et des signaux
• Modification d’une sortie digitale
• Modification d’une sortie analogique
• Configuration de la liste commune

MISE A JOUR DES COMPTEURS

• Procédure
• Mise à zéro des compteurs

TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT ABB BAIE IRC5

Exposés théoriques et travaux pratiques

Pas de prérequis nécessaires 

Conducteurs d’installation et techniciens