ELEMENTS DE CONDUITE

• Rappel sur la sécurité
• Description générale
• Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
• Déplacement manuel du robot
• Rappel sur l’exécution d’un programme

TOPOLOGIE DE LA BAIE

• Désignation et implantation des différents éléments
• Présentations des différents bus (KCB,KLI,KCB,KEB)
• Principe de la boucle d’asservissement
• Etudes des schémas électriques

LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC

• Signification des messages envoyés par le système
• Etat des différentes Leds

REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ELEMENTS

• Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC…)
• Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur

LA CHAINE DE SECURITE

• Présentation de la Safety Interface Board « SIB »
• Remplacement de la SIB
• Signification des entrées/sorties sûres

LES DIFFERENTES SAUVEGARDES

• Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
• Sauvegarde et restauration globale utilisateur

VISUALISATION ET MODIFICATION DES VARIABLES

LE SYSTEME DE MESURE

• Présentation de la mémoire « EDS »
• Introduction à la calibration
• Calibration à l’EMD (standard ou avec offset)
• Calibration de Référence

LE LOGICIEL WORKVISUAL

• Présentation du logiciel WorkVisual
• Téléchargement du Projet du robot
• Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
• Aperçu des autres possibilités de Workvisual

ANNEXES

• Le test des freins
• Les différents modes d’arrêts

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE

TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT KUKA BAIE KRC4

Exposés théoriques et travaux pratiques

Habilitation électrique + avoir suivi le stage exploitation KUKA (TECH053) ou avoir les bases en robotique KUKA KRC4 

Techniciens de maintenance