SECURITE
Sécurité du personnel
Sécurité sur l’installation
Organes de sécurité
Consignes de sécurité
DESCRIPTION GENERALE
Structure générale du robot
L’armoire robot
Le robot
Le terminal de commande « Teach Pendant »
DEPLACEMENT MANUEL
Principe
Sélection du mode de marche manuel
Sélection du type de déplacement
Fonctions d’aide au déplacement
GESTION DES PROGRAMMES
L’organisation de la mémoire
Le mode programmation
Exécution d’un programme en mode manuel
Procédures de lancement en mode automatique
MODIFICATION DE PROGRAMME
Les différentes instructions de programme
Ajout d’une instruction
Modification d’une ligne d’instruction
TRAVAUX PRATIQUES
Robot FANUC et sa baie