ELEMENTS DE CONDUITE
Rappel sur la sécurité
Description générale
Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …)
Rappel sur les déplacements manuels du robot
Rappel sur l’exécution d’un programme
TOPOLOGIE DE LA BAIE
Désignation et implantation des différents éléments
Principe d’une boucle d’asservissement
Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone
Etude des schémas électriques
Etude de la chaîne de sécurité
LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC
Signification des messages envoyés par le système
Etats des différents leds
REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ORGANES
Précautions à prendre
Procédures de remplacement
Matériel nécessaire
SYSTEME DE MESURE
Synoptique du système de mesure
Mise à jour des compteurs
Création d’une trajectoire pointe à pointe
Etalonnage moteur
LES ENTREES / SORTIES
Visualisation des cartes et des signaux
Modification d’une sortie digitale, analogique
Configuration de la liste commune
Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties
Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties
GESTION DES MEMOIRES
Synoptique des mémoires
Sauvegarde et restauration globale
Sauvegarde et restauration d’un module
Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes
Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…)
Le boot image
LES LOGICIELS ROBOTWARE
Utilisation du logiciel RobotStudio Online)
Chargement complet de la baie
ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES
Exercices de dépannage
TRAVAUX PRATIQUES
Robot ABB avec sa baie IRC5
Logiciel de simulation