ETHERCAT
EtherCat : l’Ethernet de terrain
Principe de fonctionnement
EtherCat et CanOpen
EtherCat et Ethernet
LE MATERIEL
BECKHOFF EK1100
Connections, diagnostic
BECKHOFF EL9100, EL1008, EL9410, EL2008
Variateurs série AX5000
TWINCAT
Le service TwinCat
Système Manager, définition de la couche physique
PLC Control, édition du programme
System Manager, intégration du PLC
PLC Control, transfert puis exécution du programme
Auto-démarrage de TwinCat
Auto-démarrage de PLC
LES DONNEES
Les types de données élémentaires
Les types de données utilisateur
Les tableaux, les structures
La déclaration des variables
CREATION, VISUE, MODIFICATION ET RECHERCHE DE DONNEES
Création de variables
Visualisation à partir du programme
Modification de variables à partir du programme
Forçage de variables à partir du programme
Tableaux de variables
Les chronogrammes (visualisation graphique de l’état des variables)
Recherche de variables
La recherche globale
Les variables d’entrées/sorties dans le System Manager (visualisation et forçage)
LE LANGAGE ST
Instructions de base
La structure conditionnelle
Fonctions principales
LE LANGAGE SFC
Etapes et transitions
Les SFC-Flags (Drapeaux)
TWINCAT SCOPEVIEW
Surveillance graphique de variables