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Robot FANUC Baie 30iA – TPE B Programmeur

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Référence : TECH064

Organisme de formation : SEF - SOCIETE EUROPEENNE DE FORMATION

3 avis

La formation en résumé

Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité. Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement. Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier. Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et de calibrer le robot.
  • Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • Acquérir la maitrise du langage TPE et son environnement
  • Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier
  • Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et de calibrer le robot

SECURITE

  • Sécurité de l’installation
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant

DESCRIPTION DU MATERIEL

  • Description de l’unité mécanique
  • Description de la baie
  • Description du Teach Pendant

DEPLACEMENT MANUEL

  • Pilotage manuel du robot suivant sur les différents modes de déplacement
  • Position du robot dans l’espace

GESTIONS DES REPERES

  • Création d’un repère outil
  • Création d’un repère utilisateur

CREATION/ÉDITION DE TRAJECTOIRE TPE

  • Création d’un programme
  • Test d’un programme
  • Instructions de programmation
  • Les registres

LES MACROS COMMANDES ET ENTREES-SORTIES

  • Configuration d’une touche macro
  • Visualisation des E/S
  • Pilotage des sorties

GESTION DES FICHIERS

  • Organisation de la mémoire FANUC
  • Types de sauvegardes
  • Chargement utilisateur

CONFIGURATION

  • Les butées logicielles
  • La calibration

FONCTIONS AVANCEES

  • Gestion des charges
  • Position de référence
  • Décalage de trajectoire
  • Trajectoires symétriques

MESSAGES D’ERREURS

  • Visualisation et description des alarmes

TRAVAUX PRATIQUES

  • Robot FANUC et sa baie

Exposés théoriques et travaux pratiques sur Robot FANUC Baie 30iA

Avoir suivi le stage TPE A (TECH063) ou avoir le niveau conducteur en robotique FANUC

Conducteurs d’installation et techniciens

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