ARBORESCENCE D’UN PROGRAMME TYPE
CARACTERISTIQUE / DESCRIPTION D’UN ROBOT (TEACH PENDANT, CONNEXION ELECTRIQUE, MONTAGE MECANIQUE)
PROCEDURE DE DEMARRAGE DU ROBOT
DEFINITION DES CHARGES EMBARQUEES
APPRENTISSAGE «TOOL» ET «USER»
CREATION, MODIFICATION, TEST (MODE DE MARCHE) D’UN PROGRAMME (ARRET/REPRISE DE CYCLE INIT ROBOT)
COMMENTAIRES DES ENTREES/SORTIES, REGISTRES ET REGISTRES DE POSITION
INSTRUCTION DE TRAJECTOIRES EN TPE, OPTIMISATION DES VITESSES, DES TEMPS DE CYCLE
TRANSFERT DE FICHIERS ET SAUVEGARDE ROBOT
METHODE DE CALIBRATION
TRAVAUX PRATIQUES sur Robot FANUC et sa baie.