SECURITE
Sécurité de l’installation
Sécurité du personnel
Sécurité utilisateur du Teach Pendant
PROCEDURES DE SAUVEGARDE
Organisation de la mémoire FANUC
Types de sauvegarde
Sauvegarde et rechargement de fichiers
Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE
MODES DE DEMARRAGE
Démarrage initial
Démarrage contrôlé
Démarrage à chaud
Démarrage à froid
TOPOLOGIE DE LA BAIE RJ3IB
Désignation des éléments du système RJ3iB
Synoptique de fonctionnement d’une baie standard
DESCRIPTION DES ELEMENTS DU SYSTEME RJ3IB
Sélectionneur et filtre
Le transformateur
La carte PSU
La carte principale
Le rack entrées-sorties
Le servo amplificateur
Le panneau opérateur
Le bloc sécurité
OUTILS DE DIAGNOSTIC
Les étapes de mise sous tension
La carte alimentation PSU
Carte panneau opérateur
Le bloc d’arrêt d’urgence
Le servo amplificateur
Dysfonctionnement carte CPU baie
Etat des axes robot
Ecran de diagnostic
Visualisation et description des alarmes
PROCEDURES DE CALIBRATION
Calibration rapide
Calibration d’un seul axe
Calibration 0° mécanique
Calibration à l’outil
DESCRIPTION DES VARIABLES SYSTEMES
Format d’une table de variable système
Variables systèmes