Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité. Etre capable d’exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche. Etre capable de remettre en production un îlot robotisé.
Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité. Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement. Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil. Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier. Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration. Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot. Etre capable de calibrer le robot.
Connaître les différents composants de la baie. Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne. Etre capable de remplacer un organe défectueux. Etre capable d’effectuer les différentes sauvegardes et rechargement. Etre capable d’effectuer les différentes calibrations.
Etre capable de créer une trajectoire sur un robot UNIVERSAL ROBOTS CB3.
Connaître les fonctions évoluées du robot UNIVERSAL ROBOTS CB3.
