Robot FANUC Baie RJ3IB – Maintenance

Robot FANUC Baie RJ3IB – Maintenance

  • Langue(s) : FR
  • Durée : 3 jour(s)
  • Organisme de formation : S.E.F.
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Objectifs

Connaître les différents composants de la baie

Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne

Etre capable de remplacer un organe défectueux

Etre capable d’effectuer les différentes sauvegardes et rechargement

Etre capable d’effectuer les différentes calibrations

Personnes concernées :

Techniciens de maintenance.

 

Contenu

SECURITE

Sécurité de l’installation

Sécurité du personnel

Sécurité utilisateur du Teach Pendant

PROCEDURES DE SAUVEGARDE

Organisation de la mémoire FANUC

Types de sauvegarde

Sauvegarde et rechargement de fichiers

Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE

MODES DE DEMARRAGE

Démarrage initial

Démarrage contrôlé

Démarrage à chaud

Démarrage à froid

TOPOLOGIE DE LA BAIE RJ3IB

Désignation des éléments du système RJ3iB

Synoptique de fonctionnement d’une baie standard

DESCRIPTION DES ELEMENTS DU SYSTEME RJ3IB

Sélectionneur et filtre

Le transformateur

La carte PSU

La carte principale

Le rack entrées-sorties

Le servo amplificateur

Le panneau opérateur

Le bloc sécurité

OUTILS DE DIAGNOSTIC

Les étapes de mise sous tension

La carte alimentation PSU

Carte panneau opérateur

Le bloc d’arrêt d’urgence

Le servo amplificateur

Dysfonctionnement carte CPU baie

Etat des axes robot

Ecran de diagnostic

Visualisation et description des alarmes

PROCEDURES DE CALIBRATION

Calibration rapide

Calibration d’un seul axe

Calibration 0° mécanique

Calibration à l’outil

DESCRIPTION DES VARIABLES SYSTEMES

Format d’une table de variable système

Variables systèmes

Pédagogie

Exposés théoriques et travaux pratiques sur Robot FANUC Baie RJ3IB.

Prérequis

Il n'y a pas de prérequis pour cette formation

Contactez-nous pour la formule intra-entreprise

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