SECURITE
Sécurité du personnel
Sécurité sur l’installation
Organes de sécurité
Consignes de sécurité
DESCRIPTION GENERALE
Structure générale du robot
La gamme contrôleurs CS8
Le robot
Le boitier de commande manuelle SP1
DEPLACEMENT MANUEL
Les différents types de déplacement
Les référentiels (Tool, Frame)
Sélection du mode de marche manuel
Sélection du type de déplacement
GESTION DES PROGRAMMES
Le mode programmation
Exécution d’une application en mode manuel
Procédures de lancement en mode automatique
Visualisation de l’état d’une application
LES TRAJECTOIRES
Les différentes instructions de mouvement
Création et modification d’une trajectoire
Modifications des positions
GESTIONS DES ENTREES / SORTIES DIGITALES
Etat des entrées / sorties
SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION
Synoptique des mémoires
Sauvegarde d’une application
Restauration d’une application
TRAVAUX PRATIQUES
Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.
Logiciel de simulation