ELEMENTS DE CONDUITE
Rappel sur la sécurité
Description générale
Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
Déplacement manuel du robot
Rappel sur l’exécution d’un programme
TOPOLOGIE DE LA BAIE
Désignation et implantation des différents éléments
Présentations des différents bus (KCB,KLI,KCB,KEB)
Principe de la boucle d’asservissement
Etudes des schémas électriques
LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC
Signification des messages envoyés par le système
Etat des différentes Leds
REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ELEMENTS
Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC…)
Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur
LA CHAINE DE SECURITE
Présentation de la Safety Interface Board « SIB »
Remplacement de la SIB
Signification des entrées/sorties sûres
LES DIFFERENTES SAUVEGARDES
Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
Sauvegarde et restauration globale utilisateur
VISUALISATION ET MODIFICATION DES VARIABLES
LE SYSTEME DE MESURE
Présentation de la mémoire « EDS »
Introduction à la calibration
Calibration à l’EMD (standard ou avec offset)
Calibration de Référence
LE LOGICIEL WORKVISUAL
Présentation du logiciel WorkVisual
Téléchargement du Projet du robot
Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
Aperçu des autres possibilités de Workvisual
ANNEXES
Le test des freins
Les différents modes d’arrêts
ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE
TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT KUKA BAIE KRC4